Рассмотренный выше переменный ток называется однофазным током. Мы можем соединить два или три однофазных тока. Соединяя два однофазных тока, кривые которых сдвинуты друг относительно друга (по оси) на расстояние (фазу) — мы получаем так называемый двухфазный ток. Соединяя три однофазных тока, кривые которых сдвинуты друг относительно друга (по оси) на расстояние (фазу) — мы получаем так называемый трехфазный ток. В промышленности наибольшее распространение имеет трехфазный ток, однофазный меньше, а двухфазный применяется очень редко. Однофазный ток передается по двум проводам (прямому и обратному), трехфазный по трем или четырем проводам. Машины постоянного тока являются машинами обратимыми, т. е. каждая из них может работать и как генератор и как двигатель. В первом случае вращающаяся часть машины — якорь — приводится во вращение при помощи какого-либо двигателя, и в якоре возбуждается электрическая энергия, т. е. механическая работа вращения якоря превращается в якоре в электрическую. Во втором случае к машине подводится электрическая энергия в виде постоянного тока, и под действием ее якорь машины приходит во вращение и на своем валу развивает механическую энергию. Главнейшими частями электродвигателей постоянного тока являются: электромагниты, ярмо, якорь и коллектор со щетками. Рассмотрим двухполюсный двигатель. Электромагниты состоят из сердечников из литой стали (в старых машинах — из чугуна), на которые насаживаются катушки из медной изолированной проволоки. При пропускании по катушкам электрического тока в сердечниках электромагнитов возникают магнитные силовые линии. Сердечники электромагнитов одним концом привинчиваются к ярму или соединительной полосе, а на другом конце снабжаются полюсными наконечниками (железными или стальными). Между полюсными наконечниками вращается якорь, насаженный наглухо на вал.
